پیامпример такой: использую qt для создания интерфейса к своему станку на linuxcnc.(ну на практике больше не на чем трениров…

пример такой: использую qt для создания интерфейса к своему станку на linuxcnc.(ну на практике больше не на чем тренироваться особо). для этого написана куча виджетов. допустим мне нужно получить текущие координаты инструмента. через эти написаные виджеты, если смотреть их содержание то алгоритм получается такой: виджет делает запрос через библиотеку qtvcp, та "отправляет" запрос в модуль Gstat, тот отправляет запрос в hal_glib, а уже он запрашивает уже у модуля linuxcnc. вот такая вот цепочка получается. я прощупав это стал использовать "голые" виджеты qt и обращаться через них на прямую в linuxcnc. мне показалось что так интерфейс как то отзывчивей стал, чтоли.