На велосипеде без двигателя нет контроля газом, тормоза не очень (не на всех велосипедах), закладывать тоже не очень, если закладывать педали не покрутишь нормально, контрсвешивание больше применимо к самокатам. При маневрировании между конусов и чего-то аналогичного на самокате можно будет лучше дозироваться крутящий момент колеса. В некоторых местах самокат из за ограничителя поворота руля уже не идёт без контрсвешивания, управляется всем телом, да газом, рекуперацией (торможение двигателем) и задним тормозом, при зажатии тормоза сильнее чем немного рекуперация ещё усиливается