По законодательству вы не имеете права устанавливать самостоятельно пандусы в общественных местах. Это требует многочисленных технических согласований. Пандус может быть установлен городом (после всех процедур согласования), либо за счёт собственников жилья после голосования по данному вопросу, организованному ТСЖ.
Информацию по этому вопросу можно найти на Мос.ру, задайте в поиске.