EstRusBus

Всем добрый день! Подскажите, пожалуйста, по свежему опыту. Таллин - Псков через Luhamaa или Koidula. Путешественница — гражданка США, других гражданств нет, русским не владеет, есть действующая российская виза. какой КПП лучше выбрать; можно ли пройти пешком (такси до границы, в РФ встретят друзья); как сейчас проходит контроль для граждан США — обычные вопросы или бывают длительные интервью/досмотр, как долго проходит? Если кто-то недавно проходил с собакой — есть ли какие-то нюансы по ветконтролю?