Чат РобоБизнес | ex. RoboJobs. Вакансии и новости робототехники 🤖

Человекоподобный робот, который умеет драться, стал ещё лучше. Представлен Unitree G1+ Unitree официально представила обновленного гуманоидного робота G1+, который получил сразу шесть улучшений по сравнению с G1. Разработчики сосредоточились на двигательной системе, восприятии окружающей среды и взаимодействии с человеком. В частности, робот получил дополнительную 2-степенную свободу шеи: наклон головы регулируется в диапазоне от -25° до 36°, а поворот достигает ±110°. Существенно переработаны электродвигатели. Пиковый крутящий момент приводов плеч и талии вырос на 110%, при том же моменте нагрев снизился на 72%. У двигателей рук пиковый момент увеличился на 43%, а нагрев уменьшился на 30%; для приводов бедер заявлено снижение нагрева на 28%. За восприятие отвечают бинокулярная и широкоугольная камеры, 3D-лидар и дополнительная камера в области живота. В голову встроены пять чувствительных сенсоров, а для голосового управления используется массив из шести микрофонов с определением направления звука, шумоподавлением и эхоподавлением. Также предусмотрены два 10-ваттных динамика. Источник ___ 🤖 Подписывайся на РобоБизнес, здесь новости и вакансии в робототехнике