Граница Калининград Польша Литва

Всем привет 👋 Ситуация такая : у меня есть ВНЖ и машина с немецкими номерами оформлена на меня. Мне сказали, что я не имею права сама заезжать за рулём на территорию России, но могу посадить водителя - моего мужа, который имеет только германское гражданство. Вопрос : нужна ли доверенность на вождение автомобиля для моего мужа?  Если да, то должна она быть заверена нотариусом ?