Ну это типа фирменный полётник под этот дрон. И его клоны (реплики). В них прошита с завода прошивка под этот дрон. Если сборка отличается от заводского стока (рама, моторы, вес) - то, конечно, его нужно перенастраивать. В шапочке написано - как. Нужно посмотреть конкретные шумы сборки и настроить фильтрацию. Потом настроить пиды летая с разными значениями Пи и Ди. Конкретно в той что выше - много шумов по Ди. Из-за избыточного усиления коэффициентов. Но это всё нужно смотреть по полёту.