Пост Несколько постов назад я писал про тестовый стенд. Собственно вот и он.

Несколько постов назад я писал про тестовый стенд. Собственно вот и он. Чтобы сэкономить время, я тут срезал углы как мог. Не стал его интегрировать в корпус, по максимуму использовал готовую электронику. Ну и навайбкодил все что можно было навайбкодить. Получилось дешево и быстро. Стенд тестирует две разные половинки одного устройства. Одна половинка вставляется и прижимается к иголкам (pogo pins) в этом оранжевом блоке, а они шлейфом подключаются к моей собранной плате. Вторая половинка зажимается прищепкой и к ней подключается разъем. Для тестируемых плат формируются питающие напряжения, управляющие сигналы, происходит прошивка и снимаются сигналы с помощью этой синей платы, которую я собрал. Ну и всем этим процессом руководит комп. На скриншоте можно увидеть измеряемые напряжения, интерфейс управления. Тут у меня нет полной автоматизации, но есть сценарии, которые подают разные комбинации сигналов. Например сценарий "зарядка аккумулятора", в этом варианте подается 5В на USB вход и можно увидеть токи зарядки и соответствующие напряжения. Или сценарий "кручу мотор" при котором подается питание от аккумулятора (на самом деле от лабораторника), контроллер этой синей платы имитирует переключение датчиков Холла при вращении двигателя и контроллер на тестируемой плате думает, что он на самом деле им управляет (а на самом деле он нагружает мощные резисторы), а я в это время вижу, что контроллер действительно ведет себя как должен, что он формирует сигнал вращения двигателя (FQ на графике), вижу соответствующие напряжения питания на графиках и потребление у лабораторного блока питания. Все это позволяет мне не собирать изделие из дефектных плат и в большинстве случаев сразу понимать, что с платой не так и экономить тучу времени на последующей диагностике, разборке/сборке. Учитывая, насколько проблемными были платы от некоторых поставщиков, потраченное на него время окупилось многократно