Пост Надо было немного переделать legacy проект. Поменять 2-3 компонента.

Надо было немного переделать legacy проект. Поменять 2-3 компонента. И ну как бывает? Ну вот тут не очень хорошо сделано, сейчас быстро заодно переделаю. Ну блин, чтобы нормально тут сделать, надо ещё вон там подвинуть. А раз тут подвинул, ну тогда этот кусок тоже переделаю. В итоге где-то к 2 часам ночи обнаруживаешь себя с затекшей рукой, красными глазами, у тебя все-все переделано и тебе ещё надо будет все это завтра утром перепроверять. Ну что ж... Но зато теперь глаз не дёргается) На скринах трассировка платы с двух сторон, до и после. На плате есть два импульсных преобразователя. На передней стороне (красной) преобразователь для заряда аккумулятора и еще один для питания мотора от 10.65В. Один из них вообще работает на частоте 1 МГц. На другой стороне (синей) драйвер этого мотора, который и управляет самой мощной на плате нагрузкой. Сам драйвер тоже работает в импульсном режиме. В общем в чем проблема? Если очень коротко, высокочастотные и импульсные преобразователи очень не любят переходные отверстия и длинные дорожки. Даже если сигнал работает на низкой частоте но переключается с большой скоростью, это означает что он содержит в себе высокочастотные гармоники, которые будут себя вести точно так же. А ещё, нужно обязательно обращать внимание, как на плате распространяется обратный ток цепи, чтобы он был как можно ближе, без лишних петель. Почему это важно и чем это чревато, это отдельный разговор. Сделать все строго как надо не получится - места просто нет. Нужно просто выжать максимум. В целом результатом доволен. Плата четырехслойная, а она прощает многие (но не все, конечно) косяки разводки, так что поэтому я не ожидаю увидеть большую разницу. Хотя у меня там получилось разместить дополнительные ёмкости, которые очень даже могут помочь двигателю во время старта. Посмотрим - сравню их как получу.