Электронщики и кодеры

Добрый вечер читающим. У меня есть планшетный принтер dtg, стареший динозавр и мертвый как и все динозавры. Но он имеет стол который двигается вверх вниз порядка 30 см и штангу которая двигается вдоль всего стола. Я решил из него сделать себе рабочий стол. Конструкция монументальная. Я всё могу отпилить, соединить обратно, приварить и тп. Но мои познания в электродвигателях началось с советского конструктора и квадратной батарейки, закончилось соединением в заезду. А тут у меня серводвигатель, а мне надо заставить его крутится вперед и назад и все. Без остановок и с одной скоростью. Еслиб жто был двигатель аля - шуруповерт купил бы тумблер припоял и вперед. Но тут, что то слишком для моего сознания. Я конечно могу его заменить, ну уж очень он хорошо стоит на своем месте. Если вы мой поток сознания прочитали и знаете что с этим делать подскажите плиз. Табличку на моторе я сфотал.