GitHub Разработчика
Фотография
нажмите — покажем
нажмите — покажем
oomwoo
Соберите полностью локальный робот-пылесос с открытым исходным кодом на базе OOMWOO.
Это самодельный проект, который объединяет детали, напечатанные на 3D-принтере, Raspberry Pi и двумерный лидар.
Робот сам строит карту помещения и перемещается по нему, причём вся обработка выполняется прямо на устройстве с помощью ROS2.
Никакого облака, данные остаются у вас, а сам робот напрямую интегрируется с Home Assistant.
📁 Language: #Python 91.7%
⭐️ Stars: 10k
➡️ Cсылка на GitHub
📱 @git_developer
82 · 2.7K ·