Пост Дорожная карта для тех, кто хочет стать инженером-робототехником:

Дорожная карта для тех, кто хочет стать инженером-робототехником: • программирование → Python, C++ • математика → линейная алгебра, математический анализ, теория вероятностей • электроника → датчики, двигатели, системы питания • встраиваемые системы → микроконтроллеры, операционные системы реального времени, взаимодействие с оборудованием • теория управления → ПИД-регуляторы, моделирование, устойчивость • механика → кинематика, динамика, системы автоматизированного проектирования • Linux → терминал, сети, отладка • программное обеспечение для роботов → ROS 2 • симуляция → Gazebo, Isaac Sim • восприятие окружающей среды → компьютерное зрение, лидары, объединение данных с датчиков • локализация → фильтры Калмана, SLAM • планирование движения → A*, RRT, построение траекторий • управление манипуляторами → обратная кинематика, захват объектов • ИИ для робототехники → обучение с подкреплением • создание собственных роботов → дроны, роверы, роботизированные руки • автономность → восприятие → планирование → управление • запуск на реальном устройстве → периферийные вычисления, ИИ непосредственно на борту • промышленная робототехника → ПЛК, автоматизация производства ✈️ Python Ninja