Python Community | Chat

🦾 Собери собственного человекоподобного робота! OpenArm - это открытый проект гуманоидного робота, включающий всё необходимое для сборки, модификации и управления собственными роботизированными руками. В комплект входят CAD-модели, прошивка, управляющее ПО и симуляторы, так что можно сразу перейти от идеи к реальному устройству. Система поддерживает телеоперацию с обратной связью по усилию и гравитационную компенсацию, позволяя оператору управлять рукой естественно и точно. 💡 OpenArm интегрируется с MuJoCo и Isaac Sim, что позволяет тестировать управление в виртуальной среде перед запуском на железе. Проект ориентирован на исследовательские лаборатории, стартапы и энтузиастов, желающих изучать манипуляцию и взаимодействие человека с роботом. 🔩 Можно собрать из набора деталей или заказать готовую сборку - цель OpenArm сделать робототехнику доступной и прозрачной для всех. Разработкой занимается команда Enactic (Токио, Япония). GitHub: https://github.com/enactic/OpenArm @Python_Community_ru