Фотография
нажмите — покажем
нажмите — покажем
🤖 MimicKit: Алгоритмы имитации движений для тренировки контроллеров
MimicKit предлагает набор алгоритмов для имитации движений, включая DeepMimic и другие. Поддерживает обучение с использованием методов глубокого обучения и RL, таких как PPO и AWR. Идеально подходит для создания реалистичных анимаций.
🚀Основные моменты:
- Алгоритмы имитации движений и RL.
- Поддержка многопроцессорного и многопоточного обучения.
- Визуализация тренировочных данных и логов.
- Простая интеграция с IsaacGym.
📌 GitHub: https://github.com/xbpeng/MimicKit
#python
@Python_Community_ru
856 ·