ПостPOV: ведём вас читать обзоры и лучшие статьи ICRA 2026

POV: ведём вас читать обзоры и лучшие статьи ICRA 2026 Сегодня заключительный день конференции. И вот что рассказали о ней наши коллеги: ➡️ Чем запомнился первый день ICRA 2026 ➡️ И ещё одно мнение о первом дне в канале ML Underhood ➡️ Земной автомобиль, луноход или марсианский ровер — на ICRA 2026 припаркуются все ➡️ Заметки о втором дне в канале ML Underhood ➡️ Residual RL, генерация сложных сценариев поведения и безопасность движения: что обсуждали в третий день ICRA 2026 А вот работы, которые отметил оргкомитет ICRA 2026. Награду Best Conference Paper Award получили две статьи: 🔴 SymSkill: Symbol and Skill Co-Invention for Data-Efficient and Reactive Long-Horizon Manipulation Интересный не-ML-подход к манипуляционным задачам. 🔴 OmniRetarget: Interaction-Preserving Data Generation for Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation and Scene Interaction Обучение гуманоидов на человеческих демонстрациях — новый способ ретаргетинга, который сохраняет расстояния до объектов, точки контактов, связи с окружением. В категорию Best paper in Robotic Learning попала одна работа: Do You Know Where Your Camera Is? View-Invariant Policy Learning with Camera Conditioning Необычный кондишенинг положения камер в VLA-моделях. В качестве Best Perception paper отметили ещё одну интересную статью: FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment Exploration и mapping над пространством объектов. Робот ищет произвольный объект в неизвестной локации и по пути строит карту всего, что нашёл. Про каждый объект запоминает языковое описание, положение в пространстве, геометрию и визуальные признаки. #YaICRA26 Говорили и показывали ❣️ Максим Спорышев и Егор Волков 404 driver not found