KHEMON AERIAL

Разберём средства защиты от спуфинга. Почти все варианты, о которых пойдёт речь, я тестировал лично на разных дронах (Avata 2, Air 3, Mavic 3, Mavic 4, Inspire 3). Цель: рассказать, как работают разные решения, и помочь вам сделать осознанный выбор. Что такое спуфинг и как от него защищаться? Спуфинг - подмена спутниковых сигналов. Защита сводится к одному: не пустить подменные спутники в полётный контроллер. Чем новее дрон, тем лучше он умеет распознавать ложные сигналы. Например, Mavic 3 в зоне спуфинга покажет белые спутники и будет использовать их, а Mavic 4 может лишь несколько красных, не используемых. Но алгоритмы могут ошибаться, поэтому часто ставят дополнительную защиту. _ 1️⃣ Отключение GNSS через параметр gps_enable (Drone-Hacks или "пульт китайца") ➕ Бесплатно ➕ Легко вернуть заводские настройки ➕ Не влияет на внешние GNSS маяки ✖️ Требуется Windows для Drone-Hacks ✖️ Лимит высоты до 30 метров ✖️ Полёт только на VPS Тестировал: Avata 2, Air 3, Inspire 3, Mini 5. Важно: при полёте на VPS дрон теряет часть функций _ 2️⃣ Антиспуферы JammerBug v2-v3+ (и аналоги, но я остановился на этих устройствах, так как у них точная калибровка полосы шума и удобное автоотключение) ➕ Автоотключение по таймеру (удобно для поиска дрона) ➕ Питание от дрона или собственного аккумулятора (2-6 часов) ➕ Легко переставляется с дрона на дрон ➕ Условие для высотного полёта: дрон должен отбить точку "дом" по реальным спутникам (обычно 9-16 спутников). После этого можно включить антиспуфер - и дрон будет летать выше 30 метров даже с 0 спутников (только на VPS) ✖️ Пока работает глушение GNSS маяк на дроне и встроенная функция поиска работать не будут ✖️ Настройки автоотключения при отсутствии движения могут сработать в полёте (риск для больших стабильных дронов) ✖️ Без точки "Дом" - лимит высоты до 30 метров ✖️ Полёт на VPS Тестировал: Neo 2, Avata 2, Air 3, Mavic 4, Inspire 3. Нюанс: на Mini 5 (новая плёночная антенна GNSS) нужна специальная версия антиспуфера с повышен

Отключаем GNSS на пультах DJI RC 2 и RC Pro 2 программно, без глушилок и вскрытия. Лично я не сторонник отключения GNSS на пульте, мне кажется это излишеством, но очень многие вскрывают свои пульты, отключая антенны. Или же покупают внешние глушилки, вешая их на пульты, дабы скрыть свою позицию. Сегодня покажу, как это сделать на macOS буквально за 5 минут через терминал. Понадобятся data-провод и Platform Tools. 1️⃣ Необходимо скачать platform-tools (и распаковать, если скачали архивом). 2️⃣ Включаем пульт и соединяем с Mac (желательно без переходников). 3️⃣ Открываем Терминал и пишем в нём команду: cd ~/Downloads/platform-tools (если папка с инструментом находится в папке Загрузки) 4️⃣ Проверяем, что инструмент видит пульт: ./adb devices Терминал должен показать SN пульта. 5️⃣ Выключаем GNSS: ./adb shell settings put secure location_mode 0 После выполнения последней команды Терминал ничего не должен вывести, это и будет означать успешное применение команды. Чтобы вернуть GNSS, необходимо повторить те же действия, но последнюю команду заменить на: ./adb shell settings put secure location_mode 3 После обновлений пульта, скорее всего, эти команды сбросятся к заводским значениям, и придётся заново их вводить. Однако это сильно лучше вскрытия пульта или же покупки глушилки.

Кажется, я понял. Sensor Divergence. Вы здесь и читаете меня либо потому, что вы мне доверяете, либо потому, что вы меня не любите. В любом случае, я сделаю вам еще один подарок и проведу за руку к пониманию "неуправляемого ATTI". Называть его так неверно, потому что не всегда это происходит именно в ATTI, и не всегда сам по себе этот режим означает проблемы. На моем веку это уже третий случай подобного глюка: 1️⃣ В первом случае я разбил Mavic 4, потому что под дроном хаотично двигались автомобили на мосту. 2️⃣ Во второй раз Inspire 3 улетел в кусты, потому что под дроном фура была неподвижна, а сам дрон двигался. 3️⃣ А в этот раз под дроном на высоте 1000 метров полетела туча. Все эти кейсы объединяет одно: дрон пытается построить логику на противоречивых данных. Как итог 3-его раза: вы можете наблюдать почти неуправляемую карусель с 1000 метров до успешной посадки. Я перепробовал абсолютно всё: переключение режимов, отключение VPS, отключение GNSS, включение автопосадки, повороты по и против улета, ресеты камеры и включение датчиков препятствий. Когда я кое-как снизился до высоты в 580 метров, я включил запись экрана, чтобы потом по видео найти упавший дрон. Но благодаря опыту мне удалось аккуратно разворачивать и наклонять дрон так, чтобы его уносило в сторону дома. В один из моментов я понял - если сейчас резко развернусь, дрон попросту перевернется. Он накренился настолько сильно, что буквально показал пузо небу. Чтобы вы понимали масштаб этого программного ада: после пролёта тучи VPS дал ПК неверные данные, а именно: "МЫ СОРВАЛИСЬ С МЕСТА, ОЧЕНЬ СИЛЬНЫЙ ВЕТЕР". Однако при этом показания IMU говорят об обратном. ПК, пытавшийся построить модель нахождения в пространстве, просто вошёл в ступор при попытке наложить данные VPS на IMU, что и привело к потере ориентации. Произошел тот самый Sensor Divergence (заучиваем новый термин, господа - "Расхождение датчиков"). Fly при этом рапортовал о рекордной скорости в 146 км/ч и якобы быстром вертикальном сниже