Команда "Кардинал"

Задумка для ходовки Трапезы проста: мы хотим, чтобы она двигалась на гусеницах, в роли которых будут силиконые браслеты. Путей реализации этого мы видим два: - переднее колесо сажается напрямую на мотор, заднее приводится в движение браслетом - оба колеса приводятся в движение браслетом, мотор стоит выше, на нём установлен шкив, который вращает браслет Второй вариант нам нравится больше. При попытке реализовать его на фанере мы столкнулись с тем, что крепления колёс выходят громоздкими. Поэтому было принято решение напечатать пробный корпус целиком из PLA. Так меньше проблем с креплениями, а расстановка кажется нагляднее. На фото первая версия корпуса, там всё размещено немного странно, но нам нужна была точка старта

Гусеницы натянуты, аккумулятор подключен, но Трапеза никуда не поехала - движок вращается вхолостую. Почему так? Мы выявили причину, и она проста: площадь контакта браслета и шкива слишком мала. Заменить шкив с зубчатого на гладкий - это неплохо, но недостаточно. Поэтому мы внедрили в систему винт с роликом, задача которого - опустить ремень вниз, прислонив его к шкиву. Это помогло! Теперь вращение двигателя приводить в движение браслет - а значит, Трапеза может двигаться! Впрочем, мы всё равно протестируем и другой вариант передвижения - просто чуть позже

Битва недели [28.08.2026] Bubblegum Lift vs Birdemic: Shock and Terror (BBBxLHG Summer Showdown 2026, 18.07.2026) --- Кажется, у робототехнического сообщения появился повод для праздника - ведь на арене оказался редкий, а именно крашер! Да ещё какой: внебрачный сын Реферат и радиоуправляемой машинки, Birdemic ещё и украшен перьями! Против столь знатного курлыка выступил тот, кто и в реальности перебарывает немало птиц - жевательная резинка. Нет, арену сделали не из старой школьной парты, просто так называется Bubblegum Lift, и вторая часть имени намекает, что против крашера выступает лифтер! В общем, никаких спиннеров на арене, только агрессия! Сможет ли Баблгам взять Бёрдэмика под контроль? И сможет ли он сам это сделать? А может, их обоих ждёт яма? Может, и так, а нас точно ждёт хороший бой!

Ходовка Трапезы вновь подкинула неприятный сюрприз. Когда мы хотели протестировать, хватает ли сцепления для шкива в конфигурации с натяжным роликом, из движка пошли тонкие струйки дыма. Тест был остановлен, всё отключено, а мы сходу попробовали разобраться в причинах. Увы, ничего не вышло, может быть, из-за того, что была довольно поздняя ночь, и мы успели устать. Отложив разбирательство до утра, мы невольно гадали, что пошло не так, и не могли успокоиться даже во сне. Вдруг из-за слишком малого хода на тесте мотор не смог провернуть солнечную шестерню и перегрелся? Причина оказалась проще: в движке развалился подшипник. Осмотр медной обмотки с помощью УФ-фонарика (Машин метод, кстати, отличный) не выявил ничего подозрительного, что могло бы стать сопутствующей причиной. Так или иначе, движок был заменён, и Трапеза вновь ожила!

После замены мотора, установки натяжного ролика и некоторых других приключений мы снова попробовали протестировать ходовку Трапезы: и она поехала. Правда, каналы почему-то были на реверсе, и поехала она не туда, но всё же движение есть! Нельзя сказать, что оно лишено проблем: так одну из гусениц на видео зажевало между бортом и шкивом. Но мы думаем, что сможем найти решение - по крайней мере, все усилия были не зря! Хотели приложить видео, но оно вышло не очень удачным, поэтому скоро снимем новое - к посту о доработках!

Битва недели [04.09.2026] Turbulent Juice vs Cow Tools (BBBxLHG Summer Showdown 2026, Раунд 3, 18.07.2026) --- Сегодня в меню классика: горизонтальник против вертикальника. Вернее, речь о барабане, ведь Turbulent Juice именно такой: широкий, ярких цветов и большого размера. По сравнению с остальным роботом он даже выглядит гротескно. Горизонтальный спиннер тоже не совсем стандартный, ведь он размещён сзади на вытянутом корпусе машины с неожиданным имечком Cow Tools. Возможно, у такого типа роботов есть своё название, мы его не знаем, но оно было бы очень кстати. Так или иначе, эти роботы столкнулись на арене, и каждый успел в прошлых боях отличиться могучими ударами с первый секунд. Это порождает два вопроса: кто ударит первым и что делать второму, если он выживет? На оба из них есть ответ - но такие ответы даёт битва!

Сделали новую (третью) версию корпуса - более узкую, но немного длиннее прошлой. Напечатали из PLA, временно, конечно же. Просто не хочется тратить более дорогой пластик на прототипирование. В третьей версии места креплений усилены, а ненагруженные участки облегчены. Всё это позволило нормально поездить без волочащегося сзади аккумулятора, но вскрыло новые недостатки. Поэтому вскоре будет четвёртая версия, но пока мы занимаемся компановкой электроники, версии 3 вполне хватает

Заменили регуляторы на ходовке Трапезы. Нам удалось найти пусть и не самые маленькие в плане размера, но всё равно неплохие ESC на 20A. Теперь аккумулятор умещается в корпусе, а мы и рады - можно гонять по дому, не таская кишки за собой!

Битва недели [11.09.2026] Monster (Monster) vs Химера (Angry Bots) (Турнир RFC в категории 454 грамма, квалификация, 05.09.2026) --- Сегодняшний турнир прекрасен по нескольким причинам. Во-первых, он прошёл буквально в прошлую субботу - то есть это свежак! Во-вторых, на арене сравнительно новая весовая категория! Кроме "Кубка медоеда" в России её, вроде, на турнирах и не было. А третью причину демонстрирует этой бой - ведь на арене флиппер! Да, вряд ли пневматический, там больше похоже на сервопривод, но всё же! Редкий гость даже в 1.5 кг, здесь он - а его зовут Monster - по-настоящему прикрывает внимание! А это не просто, когда соперником выступает бэт-мобиль - впрочем, Химера даже круче, ведь у Бэтмена не было такого вертикального спиннера! В общем, новая весовая категория началась с монументальной классики флиппер/спиннер! Почаще бы её видеть

В субботу мы занимались довольно интересным в деревенских условиях делов: балансировали оружие. Для этого мы заранее спроектировали и распечатали стойку для балансировки, однако дальше столкнулись с трудностями: ровных поверхностей в деревне очень немного. Поэтому мы взяли металлическую основу от старой табуретки (она как раз ровная), в которую ввернули четыре винта М10 на места крепления ножек. С их помощью можно было весьма точно регулировать положение стойки до горизонтального - уровень с этим помогал. Поверх бывшей табуретки мы положили стекло, так как оно тоже ровное и при этом не позволяло распечатанной детали провалиться внутрь. Можно ли было напечатать балансир вместе с регулировками? Да. Однако когда мы приехали в деревню, принтера под рукой уже не было. К тому же, импровизация - это весело!

В целях экономии места в Трапезе мы решили использовать на ней не стандартную плату от RFC, а размыкатель, кажется, "Байкальских зверей", полученный от Маши из "А что, если?". Однако по невнимательности и усталости мы испортили его корпус, поэтому пришлось сделать новый. В целом, он практически не отличается от изначальной версии и отлично выполняет свою единственную задачу: размыкает или замыкает цепь (смотря оптимист вы или нет, видимо). Что ещё нужно для робототехнического счастья?

Битва недели [18.09.2026] Арбузик (Ремонт Свистков) vs Флаттершай (Апперкот) (Турнир RFC в категории 454 грамма, квалификация, 05.09.2026) --- Бой близких соперников - это всегда что-то особенное, а когда они ещё и разных цветов, можно даже понять, кто победил! Впрочем, сегодня бойцы отличаются куда больше, чем кажется на первый взгляд. Создатели их нам вполне знакомы. Зелёный робот - Арбузик, сделан Ремонтом Свистков, который мы любим за рингспиннеры, да и вообще просто так любим. Обратите внимание на оружие: вроде бы, это барабан, но его алюминиевые бойки расположены не вертикально, а под углом - похожее решение на Костюка Шнекороторовича, который не смог выйти на арену в том же турнире. Знаете, кто ещё связан с Костюком? Костя из команды "Апперкот", который вывел свою Флаттершай в качестве соперника в этом бою. Розовый драм-спиннер с клёвым блокиратором, он способен нанести немало урона. Они оба способны - и нам это нравится! UPD: если любите спиннеры и кромочки, вам в комменты!

Ранее мы рассказывали, как напечатали новое колесо для Кардинала из PEBA. Однако оно было насажено на ось через огромный алюминиевый шкив весом 14.8 грамма. Это было временное решение, и вот сейчас мы заменили его печатной деталью из PETG. Вернее, двумя деталями. Вернее, не заменили. Что вообще произошло-то? В общем, мы ещё не пришли к решению, ременный будет привод на колёсах или фрикционный, поскольку из-за болезни и меня, и отца тесты не состоялись. Поэтому мы подготовили для колеса обычную втулку (4.5 грамма) и втулку со шкивом (5.9 граммов). Это отличная экономия массы, и у нас нет сомнений, что они оправдают себя независимо от выбора!

Поскольку в качестве привода колёс вполне рассматривается ременный, нам нужно было обзавестись ремнём. Сначала мы думали просто купить его - вроде бы, это не такая большая проблема. Но потом решили не жать в экспериментах на тормоза и напечатали себе небольшой ремешочек. Для него мы использовали TPU 95A, который ранее был на кардинальской броне. Посмотрим, как он покажет себя на тестах (они когда-нибудь точно состоятся, правда)

Битва недели [25.09.2026] Monster (Monster) vs Spark (Технокамикадзе) (Турнир RFC в категории 454 грамма, плэй-офф, 05.09.2026) --- И снова лифтер-спиннер дуэль! Да, нам нравится возвращение этой золотой классики со времён боя Хаоса 2 и Гипно-Диска. Хоть сегодня бой и не столь эпичный, агрессии ему не занимать. Спарк, вертикальный спиннер с корпусом из СВМПЭ (визуально, по крайней мере, похоже) готов крушить и делает это не первый бой подряд. Однако флиппер Монстр на то и флиппер, что может контролировать ход боя, подъезжать под соперника и срывать атаки. Разные типы машин, разные стратегии, это как бой... ноги и руки: одна может больно лягнуть, а другая - схватить! Короче, месиво там (на арене, не у руки с ногой), что надо!

Тем временем мы решились на эксперимент и пересадили Трапезу на новую версию корпуса. Помимо того, что там учтены многие вещи, которые в прошлой версии нас подводили (типа невозможности подлезть битой до отверстия на посадку движка), мы напечатали корпус из TPU. С помощью модификаторов при печати стратегические места сделаны с заполнением 100%. Посмотрим, как это себя покажет, но уже сейчас можно прикинуть вес: 61.61 грамма (либо весы сказали мне "ЫЫ")

Усадили Трапезу в новый корпус..что можно сказать: вышло мягко. Местами это хорошо, местами плохо - в первую, в первую очередь, в районе колёс. Браслеты стянули и немного деформировали корпус. Что ж, это говорит о том, что надо нарастить толщину в некоторых местах. Впрочем, не будем скрывать, мы хотим попробовать сделать корпус из нейлона. Однако поскольку раньше мы не работали с этим материалом, просим вас поделиться впечатлениями и советам по работе с ним. Тем, кому нечего сказать про нейлон, будет полезно заглянуть в комментарии, потому как там обязательно появится Маша и, как мы надеемся, поделится своим богатым опытом - а это имеет ценность не только для команды "Кардинал", но и для всего сообщества

Битва недели [02.10.2026] Terabyte vs MA2 (BBB North Down Havoc 2026: BEVs, Featherweights, 15.08.2026, Раунд 3) --- Сегодня у нас на бристольской арене роботы массой 13.6 кг - на среди них нашлись вот такие классные ребята! Во-первых, когда вы последний раз видели молот? Ну, робота с молотом, конечно же - а вот он, шикарный MA2, от ударов которого дрожит вся арена! Против него флиппер - как мы думаем, это классическая пневматика от робота Terabyte! Флиппер против молота - мы что, смотрим в Robot Wars? Нет, просто отвыкли от разнообразия, а здесь его много!