Решил я сравнить автопилот Tesla, Li Xiang, Aito, Mercedes, Xiaomi.
Немного теории: LCC (Lane Centering Control / Lane Centering Assist) и активный круиз-контроль (Adaptive Cruise Control, ACC) — это два разных, но часто работающих вместе элемента ADAS (систем помощи водителю) в современных автомобилях, включая электромобили.
FSD (Full Self-Driving) — это система автопилота Tesla (и термин, который часто используют шире). Сейчас это Продвинутый Level 2 (Supervised), т.е. «я почти сам еду от точки А до Б, но ты всё равно отвечаешь».
Если вкратце, то
• АСС (активный круиз-контроль) — контролирует только скорость и дистанцию;
• LCC (Lane Centering Control) — держит машину в центре полосы,
• FSD (Full Self-Driving) — объединяет АСС + LCC + смену полос, навигацию, городское вождение.
АСС и LCC — это отдельные элементы умной системы. FSD — это уже комплексная система, которая использует оба этих кирпичика и добавляет сверху принятие решений (куда ехать, когда перестраиваться, как проезжать перекрёстки).
Лучший автопилот по моему мнению это однозначно Tesla FSD — это прям автопилот-автопилот из точки А в точку Б, тут без вариантов, вообще ни разу не очково, когда она сама едет и поворачивает без твоего участия, останавливаясь на красный свет и трогаясь на зеленый.
Это единственное авто, года выпуска от 2018-го, которое тебя может довести от точки А до точки Б.
Остальные автопилоты — это в основном активное удержание в полосе.
У Мерседеса прикольное удержание с дистроником (адаптивный круиз). Читает знаки и разметку, сам снижает скорость до скорости на знаке, если сплошная, не дает перестроиться, как заканчиваются запреты, опять едет как установил скорость и перестраивается при включении поворотника. Работает мягко без резких скачков и вполне предсказуемо. Светофоры читает, но на них не реагирует.
У Лисяна автопилот совсем непонятный. Живёт своей жизнью и перестраивается сам по себе. Немного дерганый и очень часто теряет полосу. По проспекту бывает ползет
Tesla Cybercab меняет всё. Это момент iPhone, но для автомобильного мира.
• Первый по-настоящему массово производимый, разработанный с нуля Robotaxi без американского федерального лимита производства.
• Первое транспортное средство, произведённое с использованием революционного процесса некомпактного производства Unboxed Manufacturing.
• Первое высоковольтное транспортное средство, нацеленное на цикл производства около 10 секунд (долгосрочная цель ~5 секунд против 34 секунд для Model Y).
• Первое транспортное средство с интеграцией Starlink.
• Первый серийный электромобиль с рекордной эффективностью 102,5 Вт·ч/км.
• Первый автономный автомобиль без рулевого колеса или педалей, который можно купить за ~$30 000.
• Первая Tesla, построенная без покрасочной мастерской.
• Первое роботакси с запланированной возможностью широкого беспроводного заряда.
• Первая серийная Tesla с передним приводом.
Я уверен, что упускаю что-то, но это в любом случае исторический момент.
Объезд ям! На Tesla, естественно. Ну наконец-то! Очень жду затестить и использовать в Ульяновске. Как известно, у нас тут дорог нет, все на них забили.
Оно а принципе уже есть и работает, даже на том же FSD 12, более менее нормально распознает в ночное время суток.
Алгоритмы обнаружения ям (pothole detection) — один из самых сложных и важных элементов компьютерного зрения для автономного вождения, особенно в системах вроде Tesla FSD, которые опираются исключительно на камеры (vision-only).
Ямы — это отрицательная геометрия (углубления ниже поверхности дороги), в отличие от обычных препятствий (машины, пешеходы, камни), которые выступают вверх. Это делает их значительно сложнее для детекции: слабый визуальный сигнал (тень, изменение текстуры, контраст), сильная зависимость от освещения, скорости и угла обзора.
Tesla идёт по самому сложному пути — чистый vision + end-to-end нейросеть, которая строит 3D voxel-сетку пространства вокруг автомобиля из 8 камер.
Если вы думаете, что это не важно, это не так. Когда функция нормально заработает, это будет одним из самых заметных улучшений качества езды за последние годы, особенно в регионах с плохими как у нас дорогами.
Но это ещё не всё: это большой задел на будущее для перемещения роботов и автономного транспорта на других планетах, ведь там ошибка и попадание в яму может стоить ооочень дорого.
Источник.
Мне кажется совершенно невероятным, как теперь Tesla FSD замечает объекты задолго до того, даже когда солнечный свет бьёт прямо в камеру. Раньте это было большой проблемой, когда солнце слепит и автопилот тоже слепли.
Невозможно разглядеть машину до самого последнего момента из-за бликов солнца, но FSD теперь больше не испытывает трудностей при прямом солнечном свете! Реконструкция количества фотонов — это победа!
В современных авто стоит симкарта, без интернета в машине никуда уже.
С завода там как правило eSIM впаяна. Когда машины (параллельный импорт) попадают в Россию, встроенные симки перестают работать, они без роуминга. Ну и мы перепаиваем их на наши российские.
Решили мы тут с коллегой эти выпаянные чипы попробовать воткнуть в телефон. С помощью переходников. В машинах симки для интернета, как правило там лимит на месяц 20-25 Гб.
Звонки приходят и с них можно звонить. Номер нестандартный, потому что современные автомобили (особенно с встроенной телематикой / eCall / Connected Car / IoT) часто используют специальные M2M/IoT-SIM с глобальной нумерацией специального международного диапазона ITU для «International Networks» (глобальные/негеографические сети).
Посмотрим появится ли инет у нас тут на европейских симках через 72 часа. На китайских вряд ли, там и сети нет.
А вот поехав за границу я думаю такая симка капец какой нужной вещью окажется)))
Voyah Free приехал на восстановление. Немного бо-бо.
Машина на ходу, электрочасть целая, а вот задница у машины отсутствует. Такой купили. Запчасти заказали, ждём.
Перезагрузка «с петли» Changan Q05 самостоятельно.
Полная перезагрузка системы нужна, когда происходит сбой работы ПО или другие неполадки. Changan Q05 как бы электромобиль, но слишком бюджетный. Поэтому в нём как таковой нет высоковольтной «петли», чтоб можно было обесточить ВВБ.
Как сделать перезагрузку самостоятельно для Changan Q05 пошагово:
— В машине на экране в меню машинки выбираем «Безопасность» -> «Выключение питания» -> Выключение.
— Под капотом отключаем минусовую клемму 12в аккумулятора (спереди справа).
— С блока предохранителей (также справа рядом с 12в АКБ) снимаем крышку блока предохранителей).
— Находим местоположение предохранителя EF14 на 7,5А, который отвечает за BMS.
— Пинцетом вынимаем предохранитель.
Машина полностью обесточена. Включаем в обратном порядке.
А если нужна помощь, пишите @iprofi.
PIN-код на стойке двери. Наверное, «удобно». Особенно в дождь. Несекьюрно вообще ни разу — подходишь одной рукой прикрываешь, другой набираешь код 🤦🏻♂️
На самом деле пока ничего удобнее ключ-телефонаиди смарт-часов не придумали. Остальное всё колхоз.