Насчет камеры не подскажу. Мы так глубоко не разбирались, но из-за верхней штучки лидар он под кровать не проезжает. Сильно высокие пороги тоже не пройдет. Именно по квартире я с ним перестала убираться. Только сама могу туалет, ванну, балкон и под кроватью. Остальное он