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Java Studio

8 June 2018
2018-06-08×
8 June 2018
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He obviado la parte del propio servidor web
La idea es que cuando entras a la pagina y se inicia el websocket este establece una conexion al servidor del robot del portatil
En esta capa no se deberia andar haciendo el manejo de los bytes por lo que he preparado un poco un sistema algo cutre para comunicar al servidor distintas acciones
A
por ejemplo cuando modificas algo de un servo te vas a preparar un CommandServoRequest con el CommandServo de valor MODIFY y le pasaras un objeto Servo con los valores que has puesto
Alex
ya, pero los estados del robot no los controla el servidor web
Los ha de controlar el Servidor que maneja el robot
Si te fijas para el servidor hay un execCommand
en realidad execCommand deberia llamar a metodos de las acciones a realizar
Y en ese punto hacer la conversion a bytes
Obviamente ahí se ha de comunicar tambien con el puerto serie
A
Pero como no tengo ni idea de como funciona esa conexion he preferido no representarla
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