Video
754 KB · click to show
754 KB · click to show
Video
2.6 MB · click to show
2.6 MB · click to show
این چرخ شگفتانگیز که در ویدئو میبینید، PATS (Passive Adaptive Trajectory System) نام دارد و توسط Imperial College London توسعه یافته است.
ویژگی منحصربهفرد آن این است که بدون موتور، سنسور یا سیستم کنترل فعال از موانع عبور میکند؛ تمام عملکرد آن تنها بر پایهٔ طراحی هندسی و مکانیزمهای مکانیکی است.
این چرخ از چند بخش متحرک تشکیل شده که پیرامون یک محور مرکزی قرار گرفتهاند. هنگام برخورد با مانعی مانند پله، این بخشها تحت اثر نیرو جابهجا میشوند و شکل چرخ را تغییر میدهند. در نتیجه، شعاع مؤثر چرخ در نقطه تماس افزایش یافته و چرخ میتواند بهصورت کاملاً مکانیکی از مانع بالا برود؛ بدون اینکه هیچ موتور یا کامپیوتری در همان لحظه تصمیمگیری کند.
چرا این فناوری مهم است؟
به دلیل حذف موتور، سنسور و کنترلکنندههای فعال، سامانه سادهتر، سبکتر و قابلاعتمادتر است.
هزینه ساخت و نگهداری آن میتواند کمتر از سامانههای فعال باشد.
برای رباتهای اکتشافی، مأموریتهای فضایی، عملیات امداد و نجات و محیطهای ناهموار گزینهای بسیار جذاب است، زیرا با مصرف انرژی بسیار کم از بسیاری از موانع عبور میکند.
12 · 2.4K ·