Postmortem
#فناوری_رباتیک #مطهری_جلال_ماب
درس یکم با امیدهای بالا شروع شد، گفتن که قراره کلی کار عملی انجام بدیم و اصلا درس تئوری نیست و حتی ربات‌های کوچیک هم سفارش دادیم که بیان. اما اینطور نشد، ربات‌هارو گفتن بودجه نداد دانشگاه و درس همون روند خودشو با شبیه‌ساز طی کرد.
خود مباحث درس، کنترل و RL عه عملا، بخش اول درس به کنترل کلاسیک و مفاهیم پایه‌ی رباتیک می‌پردازه، مثلش توی درس دیگه‌ای هم نیست
بخش دومش برای مایی که از کامپ بودیم با هوش تکراری بود. اما چون درس رو از هوافضا هم برداشته بودن باید مرور میشد.
یه میانترم داشت که عملا یه سوال آمار توش داده بودن. ولی بقیه‌اش ساده بود.
پایانترم هم تیک هوم بود و ۴ بخش داشت، هر بخش تقریبا یه ساعت و نیم اینطورا زمان برد.
۳ یا ۴ تا تمرین هم داشت، که تمرین آخرشو امتیازی کرد چون دیر ریلیز شد. پروژه هم که قرار بودداشته باشه ولی نداشت.
اما یه بار هم بردمون آزمایشگاه رباتیکشون و ربات‌هارو نشون داد، جالب بود.
در کل درس خوبی برای آشنایی با رباتیکه و خیلی هم نیازه چون تا قبلش همچین درسی نداشتیم. در نهایت نمره هم از هرکسی شنیدم بالای ۱۹ بود.
درس لودش متوسط بود، بخش اولشو یه آقایی از دانشکده‌ی دیگه بود که داخل همون شرکت رباتیکشون کار می‌کرد. یکم خسته‌کننده و بدون تسلط درس میداد حقیقتا. بخش دوم رو خود مطهری اومد و خیلی خوب بود. حتی بعضی وقتا که استاد بخش اول نمی‌تونست برخی مسائل رو حل کنه و گنگ میشد میومد و شفاف‌سازی می‌کرد.
درس هر شنبه جلسه‌ی عملی داشت که کد زدن و کار کردن با شبیه‌سازشون رو توضیح میداد. البته اون هم قرار بود با جلو رفتن درس با شبیه‌سازهای بهتری کار کنیم ولی تا آخرش با همون شبیه‌ساز اول درس موندیم.
خودم خیلی درسو دوست داشتم. برای آشنا شدن با رباتیک عالیه.
7 · 3.3K ·